中国少年先锋队是中国共产党创立和领导的，并委托中国共产主义青年团直接领导的少年儿童群众组织，是少年儿童学习共产主义的学校，是建设社会主义和共产主义的预备队。
中国的少年儿童组织诞生于中国人民反对帝国主义反对封建主义的伟大斗争中，成长于中国共产党的关怀培养下。早在中国共产党成立的第二年——1922年，在湖南、江西边界的安源矿区，中国共产党创建了第一个少年儿童革命组织——安源儿童团。1924年——1927年北伐战争时期，中国共产党在广泛发动群众开展工农运动的同时，又在上海、武汉、天津、唐山、广东、湖南、江西、海南岛等地先后建立了劳动童子团，并把领导儿童组织的任务委托给青年团。1927年——1936年土地革命时期，中国共产党在各革命根据地恢复发展了劳动童子团，后来转变为共产主义儿童团。1937年——1945年抗日战争时期，中国共产党在各抗日民主根据地发展了各类名称的抗日儿童团组织。1946年——1949年解放战争时期，在中国共产党的领导下，解放区建立了儿童团，国民党统治区建立了地下少先队。
1949年10月13日中国共产党缔造的，全国统一的少年儿童组织——中国少年儿童队建立1953年6月改名为中国少年先锋队。
“文化大革命”期间，少先队受到摧残。少先队组织的名字、标志被取消，代之以“批判走资派”为目标的“红小兵”组织。
进入社会主义建设新时期以后，1978年10月，共青团十大宣布了党中央关于我国少年儿童组织恢复中国少年先锋队名称的决定。中国少年先锋队重建。团十届一中全会通过了新修改的少先队章程，确定了《我们是共产主义接班人》为队歌。
